Pearl è stata fondata da Katsumi Yanagisawa, che ha iniziato a fabbricare supporti per strumenti musicali a Sumida, Tokyo, il 2 aprile 1946. Nel 1950, Yanagisawa si è orientato verso la produzione di batterie e ha nominato la sua azienda Pearl Industry, Ltd. Nel 1953, il nome dell’azienda è stato cambiato in «Pearl Musical Instrument Company» e la produzione si è estesa a batterie, tamburi da fanfara, timpani, strumenti a percussione latina, piatti, supporti e accessori.

Il figlio maggiore di Yanagisawa, Mitsuo, entrò in Pearl nel 1957 e creò una divisione per esportare i prodotti Pearl in tutto il mondo. Per rispondere alla crescente domanda mondiale di batterie in seguito all’avvento del Rock and Roll, Pearl costruì nel 1961 uno stabilimento di 1400 m2 a Chiba, in Giappone, per produrre batterie a basso costo, conosciute anche come «STENCIL KITS» che portavano i marchi di oltre trenta distributori.

Nel 1966, Pearl presentò la sua prima batteria professionale, la "serie President". Nei primi anni ’70, Pearl fu distribuito negli Stati Uniti da Norlin, la casa madre delle chitarre Gibson dell’epoca.

Oggi, le attività taiwanesi di Pearl comprendono cinque stabilimenti la cui produzione fornisce quasi l’intero mercato mondiale dei prodotti Pearl. Lo stabilimento originale di Chiba rifornisce ora il mercato interno giapponese, producendo batterie, tamburi da fanfara, timpani e campane sinfoniche.

Pearl ha creato diversi prodotti per batterie, come i fusti negli anni ’70 realizzati in «Fenolico». Inoltre, Pearl ha combinato i roto-tom e questi fusti fenolici per creare la linea di tamburi Vari-Pitch. Tra le altre innovazioni ci sono i fusti leggermente sottodimensionati, in modo che la pelle del fusto si estendesse sui bordi, un po’ come un gong. Pearl produceva fusti in acrilico estruso senza saldature, diversi dai fusti Vistalite a linguette e cuciture usati da Ludwig. Pearl ha inoltre sviluppato il braccio per tom a tubo articolato, un modello ampiamente copiato da molti altri produttori di batterie.